Родился в с. Варьеган Нижневартовского района в семье потомственного охотника ханты. После окончания восьмилетней школы (1967) работал в Варьеганском промыслово-охотничьем хоз-ве. Окончил Ханты-Мансийское пед. училище (1971), Литературный институт имени А.М. Горького (1976). Служил в СА. Работал пом. бурильщика, плотником на строительстве железной дороги, кор. Ханты-Мансийского радио и телевидения, редактором окр. научно-методического центра нар. творчества. Участник этнографических экспедиций (собирание фольклора). Был представителем Президента Российской Федерации в округе. Избирался народным депутатом СССР и Гос. Думы Российской Федерации. Возглавляет Ассоциацию коренных народов Севера, Сибири и Дальнего Востока. Литературной деятельностью начал заниматься с 1969 года. Произведения Айпина переводились на европейские и финно-угорские языки. Автор первого хантыйского романа. Лауреат премии "Звезда утренней зари". Для творчества Айпина характерна работа во всех эпических жанрах, особый сплав лирического и повествовательного начал, поиск гармоничного и масштабного взгляда на мир, путей диалога хантыйских и традиционных общечеловеческих ценностей в условиях воздействия техногенной цивилизации на жизнь аборигенного населения. Лиризм выступает средством преодоления дисгармонии, восстановления жизненной перспективы.